Hola, Omar.
Respecto a tu duda sobre el agarre en el Front Lever, hay que diferenciar según el objetivo:
Si nos ceñimos a la especificación técnica del libro (creo que es en el apartado 4.5), para un Front Lever hold básico, indica ‘No false grip’.
Sin embargo, es importante añadir un matiz práctico: si tu progresión busca realizar Front Lever Touch o Front Lever Pull-ups, el agarre falso (false grip) sí es altamente recomendable, ya que te ayuda a mantener un mejor apalancamiento y una trayectoria más limpia durante el tirón.
Por tanto, para el estático puro seguiría la norma del libro, pero si buscas ejercicios más avanzados, el agarre falso es tu mejor aliado para ganar eficiencia.