Buenas, acotando a la respuesta de Ricardo, si tenemos en cuenta que la full planche es un ejercicio de empuje, podemos entrenarla agregando variantes dinámicos que nos ayuden a transferir la fuerza. Variantes de flexiones, transiciones de Lsit a Tuck en paralelas. son un par de ejemplos.
También Lean Planche es un buen ejercicio estático para probar e ir midiendo la fuerza y postura.