Yo esto me lo aprendí en su día con una sencilla regla nemotécnica. El agarre supino (palmas hacia ti) en dominadas es el que resulta más fácil a la mayoría de la gente la primera vez que intenta hacer una dominada. Supino tiene una «i» como fácil. El agarre fácil es el supino, espero que te sirva. El prono es el otro.
Otra opción es pensar que la dominada supina, concentra el esfuerzo en los biceps, tambien relacionas con la letra «i».
Salu2,