Buenas Guille,
Básicamente, entiendo que el músculo se estira o contrae gracias a la interacción que tienen los filamentos de actina (miofilamentos finos) y miosina (miofilamentos gruesos) al deslizarse entre sí dentro de los sarcómeros. Esta interacción se da gracias a un cambio estructural que generan la actina y el calcio. Éste último se libera por una cadena de estímulos. Primero un estímulo se envía a través de una neurona, esta libera acetilcolina primero. Éste proceso, a su vez, envía otro estímulo por el sacrolema (membrana celular que recubre la fibra muscular) y en la fibra se da la liberación de calcio. Éste se desplaza hasta los filamentos de actina y ahí se genera el cambio estructural que permite que la miosina pueda unirse a ellas y tire de la actina generando la contracción.
Espero te haya sido útil!
Saludos.