Hola Andrea!
En este caso, para mejorar la velocidad de ejecución de las dominadas, debemos ayudarnos de la cadena anterior o posterior.
Esto se traduce en que cuando estamos colgados, podemos realizar un ligero movimiento de retracción escapular y anteversión de cadera, para tener el cuerpo «bloqueado» ayudándonos de la cadena posterior.
Si queremos ayudarnos de la cadena posterior, al hacer las dominadas haríamos un ligero hollow.
Se trata de decidir si nos queremos aprovechar de la cadena anterior o posterior.
En mi caso me va mejor la posterior, haciendo un movimiento que vendría a ser el contrario de un hollow, colgado en la barra.
Otro consejo es dejarse caer de la barra: Una vez la barbilla llega a la barra, suelto las manos para bajar lo mas rápido posible. Practicar mucho el arranque de la dominada después de esa caída te ayudará a no balancearte.
Empujar la barra hacia abajo también ayuda a ganar velocidad sin balancearse
Saludos!