No,entrenar con RIR (1-3) suele ser mejor que ir siempre al fallo, porque te permite:
-Recuperarte mejor.
-Mantener buena técnica.
-Hacer mas volumen de entrenamiento.
-Progresar más tiempo.
El fallo sirve, pero mejor usarlo solo en algunas series y ejercicios seguros/aislados.
Para fuerza y músculo, lo ideal normalmente es entrenar cerca del fallo.